GRUB2中没有menu.lst，并且不允许直接编辑/boot/grub/grub.cfg。那么怎么删除多余的引导菜单项呢？
答案是必须先删除/boot下的相关内核文件，以及与之相关的模块文件

• 自动删除内核文件

System -> Administration -> Synaptic Package Manager
搜索 “linux-image”
找到你要删除的kernel，Mark for complete removal，Apply
注意：不需要再另外执行update-grub



• 手动删除内核文件

$ cd /boot
$ sudo rm -rf *2.6.37.2*
$ cd /lib/modules/
$ sudo rm -rf 2.6.37.2 #This may be dangerous
$ sudo update-grub

更多关于GRUB2的配置请参考：二、GRUB2配置详解：默认启动项，超时时间，隐藏引导菜单，配置文件详解，图形化配置

Reference:
[1] Ubuntu中文论坛 – GRUB2:从启动菜单中删除老的kernel选项~差点钻了牛角尖
[2] Linux 内核编译，安装过程